Los primeros sabios del yoga, al pasar largas horas en estado de contemplación, meditando y buscando en su propio interior el sentido de la existencia y de la vida, fueron descubriendo y elaborando la teoría de los chakras. Lo primero que ellos encontraron fue que en las personas hay una gran cantidad de energía dormida: Casi el 90% del total, de nuestra energía orgánica, sutil y psíquica está solo en forma latente o potencial, esperando ser despertada a través de algún método, para así poder llenar nuestras vidas de mayor fortaleza, talento e inteligencia, y permitirnos vivir plenamente todas las facetas de la existencia humana.
Esta energía dormida se denominó con el nombre de “Kundalini”. Lógicamente al estar casi el 90% dormida el volumen de la energía despierta en nuestras vidas cotidianas es menor, o sea el 10%; y esta ha sido llamada con el nombre "Prana" (“Chi” por los chinos y “Ki” por los japoneses). Este Prana, compuesto de energía vital y energía psíquica, circula y se distribuye por el cuerpo físico y por el organismo sutil y causal del ser humano.
Describieron así un sistema sutil compuesto por 107 Chakras o centros psíquicos y sutiles que se encargan de generar, absorber, acumular, transformar y distribuir la energía. Realizan la comunicación y el intercambio entre los diferentes planos sutiles y causales y el cuerpo humano.
Por medio de los chakras, el prana puede trasformarse en energía vital para el cuerpo físico o convertirse en energía psíquica para los otros planos existenciales de las personas (emocional, mental, psíquico, causal, espiritual). Los chakras son el puente por donde la energía se transmuta y pasa de un plano a otro según las diferentes necesidades y momentos de la vida del ser humano.
De estos 107 Chakras, siete son mayores y 100 menores. Estos últimos también se denominan Marmas. Los siete Chakras mayores se ubican sobre la línea de la columna vertebral, entre el perineo y la coronilla.
Muladhara Chakra
El primero es Muladhara Chakra y está ubicado dentro del cuerpo sobre la zona del perineo (el músculo que está entre los genitales y el esfínter anal) en la base de la columna vertebral.
Bija Mantra: LAM.
Punto de referencia: El perineo en los varones, la cervix en las mujeres.
Zona de influencia: piernas, pies, glúteos, ísquiones, esfínter anal, recto, etc.
Aspectos positivos relacionados: voluntad, empuje, garra, fuerza, potencia
Sobre este primer Chakra también se encuentra la Kanda que es un huevo sutil en donde está guardada la energía dormida Kundalini.
Swadishtana Chakra
El segundo es Swadishtana Chakra y está ubicado en el Coxis, el último hueso en la base de la columna.
Bija Mantra: VAM.
Punto de referencia: los genitales.
Zona de influencia: vías urinarias, órganos sexuales y reproductores, caderas, pelvis, pubis, vejiga.
Glándula endocrina asociada: Gónadas (ovarios, testículos)
Aspectos positivos relacionados: Creatividad, adaptabilidad, flexibilidad, tolerancia, sensibilidad, placer, capacidad lúdica.
Manipura Chakra
El tercero es Manipura Chakra está ubicado en una vértebra lumbar a la altura del ombligo.
Bija Mantra: RAM
Punto de referencia: el ombligo.
Zona de influencia: Todos los órganos abdominales, intestinos, colón, hígado, vesícula, baso, páncreas, riñones, etc.
Glándula endocrina asociada: Suprarrenales
Aspectos positivos relacionados: Asimilación, tolerancia, capacidad de absorber lo bueno de todas las experiencias positivas o negativas y también la capacidad de eliminar lo negativo o que no sirve en ambos casos.
Anahata Chakra
El cuarto es Anahata Chakra está ubicado en una vértebra dorsal a la altura del corazón en el centro del pecho.
Bija Mantra: IAM
Punto de referencia: El centro del pecho en el esternón
Zona de influencia: Todo el torso y la espalda dorsal, corazón, pulmones, bronquios, omóplatos, hombros, axilas, brazos y manos.
Glándula endocrina asociada: Timo
Aspectos positivos relacionados: Sentimientos, emociones, magnetismo, sincronicidad.
Vishudi Chakra
El quinto es Vishudi Chakra se ubica en las vértebras cervicales en la base del cuello o la garganta.
Bija Mantra: JAM
Punto de referencia: La base del cuello en el centro de la garganta.
Zona de influencia: Todo el cuello, hombros, clavículas, mentón, mandíbulas y toda la boca.
Glándula endocrina asociada: Tiroides
Aspectos positivos relacionados: emociones muy profundas, expresión eficaz y correcta, comunicación asertiva.
Ajña Chakra
El sexto es Ajña Chakra se encuentra en la zona del entrecejo tres dedos hacia adentro de la frente en el interior de la cabeza.
Bija Mantra: OM
Punto de referencia: El entrecejo
Zona de influencia: toda la cabeza especialmente nariz, ojos, oídos, nuca, hemisferios cerebrales, hipotálamo, tronco del cerebro, etc.
Glándula endocrina asociada: Hipófisis o Pituitaria.
Aspectos positivos relacionados: Discernimiento, intuición, comprensión espiritual.
Sahasara Chakra
El séptimo es Sahasara Chakra está ubicado en la coronilla, parte superior de la cabeza.
Bija Mantra: OM
Punto de referencia: La coronilla, en la parte superior de la cabeza.
Zona de influencia: toda la parte superior de la cabeza y el cerebro.
Glándula endocrina asociada: Pineal
Aspectos positivos relacionados: Autorrealización, iluminación, liberación.