Es enfocar la mente en un solo punto, objeto o concepto, contemplando a través de los órganos de los sentidos, para trascender la relación dualista del concepto - el yo observando el objeto - y transformarse en uno con él, se absorbe lo que se contempla sin análisis. Comúnmente , es la respiración lo que se observa, pero puede ser cualquier otra cosa, no hay medida, no se juzga, no se compara.
La palabra dhar se traduce como aferrar o mantener, cuando los practicantes alcanzan un alto nivel de Dharana la mente deja de distraerse con pensamientos, sonidos y sensaciones aisladas como por ejemplo el dolor.
En este estado es posible alcanzar un profundo nivel de concentración, dentro de la práctica de Asana cuando se llega a Dharana la mente se concentra en un único elemento, como la inhalación y la exhalación, y el punto de observación o Drishti.