El Yoga en verdad es una ciencia que traza de forma detallada el camino directo hacia el Ser, voy a exponer la técnica de Yoga Nidra tal y como se plantea en Yoga, comparándola con otras técnicas más actuales, pero mi enfoque será desde la perspectiva y terminología del Yoga, puesto que vengo de este ámbito. Mi objetivo es integrar esta técnica en la terapia transpersonal, ya que incluye y agrupa muchas de las herramientas empeladas en terapia.